| Disciplina Dinâmica II, 2026-1
Professor: Thiago G. Ritto, tritto@mecanica.ufrj.br
Referência principal: Dinâmica Aplicada, Tenenbaum, 2006, 3a edição.
Conteúdo Dinâmica 1: capítulos 1 a 4 (introdução, vetores e momentos, cinemática, dinâmica da partícula).
Conteúdo Dinâmica 2: capítulos 5 a 8 (dinâmica de sistemas, inércia, dinâmica do corpo rígido e tópicos avançados). Precisamos do conteúdo de Dinâmica 1 para a parte de Dinâmica 2, daí o pré-requisito.
Datas das avaliações:
T1 25/03
P1 15/04
T2 18/05
P2 24/06
PF 01/07
Os testes (T1 e T2) são feitos em dupla e têm consulta livre (anotações, livro, celular, etc.). Só não pode consultar as outras duplas.
As provas (P1, P2 e PF) são feitas individualmente com consulta a uma folha A4 com anotações feitas do próprio punho.
Gabarito de provas antigas;
P1-2011-2, P1-2012-1, P1-2012-2, P1-2013-1, P1-2018-1, P1-2024-1, P1-2025-1
Notas de aula:
Apresentação 1 – vetores posição, velocidade e aceleração; matriz de transformação, 2a lei de Newton e equações de Lagrange; passos para formular problemas.
Apresentação 2 – vínculos, teorema do transporte de momentos, quantidade de movimento linear e angular, exemplos.
Apresentação 3
…
Outros materiais:
Cinemática e notação
Três formas de calcular a velocidade do centro de massa
Dinâmica de um pêndulo simples, preso a uma massa que se move horizontalmente
Derivação das equações de Lagrange
Inércia dois discos e uma barra
Inércia duas placas
Problema de estabilidade (três barras) (3Barras.ipynb)
Dinâmica de uma moeda em um plano inclinado (Santos, 2021)
Integração de EDOs no Python ipynb, odeint.